激光位移传感器的测距原理及使用方法
激光位移传感器测距的原理,其中一种方法是通过组合发射元件和位置敏感器件(PSD)进行三角测量以执行测距(检测位移量)。
一般激光位移传感器的发射元件使用半导体激光器。激光通过发射透镜聚焦并投射在物体上,从物体反射的一些光束在位置感测装置上产生光斑。当对象移动时,PSD也将移动。通过检测位置的变化,可以检测出物体的位移量。一些接收元件使用线性图像传感器,而不使用PSD。PSD仅能获取有关整个光斑的光量的中心位置的信息。具有线性图像传感器的发光元件检测每个单元接收的光量。因此,具有线性图像传感器的激光位移传感器,即使受到来自物体表面的影响而使得斑点内的光量发生变化时,也可以对光强度的峰值位置进行更准确的检测。这大大减少了由于对象表面的影响而引起的错误。
原理:用于检测V形凹槽
线性图像传感器方法:当传感器测量光斑的峰值位置时,它不受二次反射光的影响,不会产生任何误差。
PSD方法:当传感器为整个光束点的光量分布测量重心作为位置信息时,由于二次反射光的存在而发生误差。
有效使用激光位移传感器
1)当材料和颜色有差异时
当对材质和颜色明显不同的移动物体进行位移测量时,可以通过如下所示安装传感器将误差降至最di。
2)在狭窄空间或凹陷处进行测量
在狭窄的空间或孔中进行位移测量时,请在安装传感器时注意遮挡物,从发射部分到接收部分的光路不被遮挡。
3)测量滚动物体
测量滚动物体时,如下图所示安装传感器。它可以减少诸如上下波动和位移的影响。
4)测量黑色物体或反射很少光的物体
对反射很少光的黑色物体执行位移测量时,分辨率会降低。这是因为在接收部分减少了光量,并且从PSD接收的信号变小。在这种情况下,请如下图所示安装传感器,以增加接收到的光量。
5)当物体表面不平坦时
当移动物体的表面不平坦时,如下图所示安装传感器,以减少测量物体时台阶边缘的影响。
6)将传感器头安装到墙上时
如下所示安装传感器,以防止多束反射光线进入墙壁上的接收部分。另外,在壁的反射率高的情况下,使用非光泽的黑色壁是有效的。
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